A Trilha do Mirante inicia-se na Estrada da Bela Vista, que dá acesso às torres de telecomunicações instaladas no topo da serra, limite NE do PNMNP. O passeio típico, porém, começa com uma caminhada desde a Vila de Paranapiacaba, a cerca de 840 mts de altitude, prosseguindo pela Estrada da Bela Vista, a cerca de 1000 mts de altitude.

A partir deste ponto, a trilha vence desnível de cerca de 50m, percorrendo área coberta por mata, prosseguindo até área descampada onde encontram-se as ruínas de antiga torre de TV e de onde é possível avistar a estrada de ferro que atravessa a serra e parte do Planalto Paulistano.

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